特加特HC-SR04超聲波測(cè)距模塊是一款基于超聲波回波原理設(shè)計(jì)的非接觸式距離測(cè)量裝置。該模塊通過(guò)發(fā)射高頻聲波并接收回波信號(hào)，結(jié)合時(shí)間差計(jì)算方法，可實(shí)現(xiàn)2cm至450cm范圍內(nèi)的物體距離檢測(cè)，測(cè)距精度可達(dá)±3mm級(jí)，適用于多種場(chǎng)景下的障礙物探測(cè)和位置感知需求。
模塊采用一體化封裝結(jié)構(gòu)，核心由超聲波發(fā)射器、接收器及控制電路組成。工作電壓支持5V直流供電，待機(jī)電流小于2mA，具備低功耗特性。其工作原理基于單次觸發(fā)測(cè)量模式：當(dāng)外部控制器發(fā)送10μs以上的高電平觸發(fā)信號(hào)后，模塊自動(dòng)發(fā)射8個(gè)40kHz的超聲波脈沖，并通過(guò)回波接收電路自動(dòng)計(jì)算聲波往返時(shí)間，最終以高電平持續(xù)時(shí)間輸出對(duì)應(yīng)距離信號(hào)。
該產(chǎn)品配備標(biāo)準(zhǔn)4Pin接口（VCC、Trig、Echo、GND），兼容Arduino、樹(shù)莓派等主流開(kāi)發(fā)板。用戶僅需通過(guò)兩個(gè)數(shù)字信號(hào)引腳即可完成控制，無(wú)需復(fù)雜的外圍電路設(shè)計(jì)。模塊內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法，可自動(dòng)校正聲波在空氣中的傳播速度，確保在不同環(huán)境溫度下保持測(cè)量穩(wěn)定性。
實(shí)際應(yīng)用中，HC-SR04模塊可廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人避障、車輛倒車?yán)走_(dá)、工業(yè)自動(dòng)化料位檢測(cè)、智能家居互動(dòng)裝置等領(lǐng)域。其非接觸式測(cè)量特性特別適用于粉塵環(huán)境、透明物體或液體表面的距離監(jiān)測(cè)。模塊外殼采用ABS阻燃材料，配備防反接保護(hù)電路，具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性。
該超聲波傳感器具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，測(cè)量周期可控制在60ms以內(nèi)。建議安裝時(shí)保持測(cè)量軸線與被測(cè)物表面垂直，并避免強(qiáng)氣流和吸音材質(zhì)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。產(chǎn)品提供詳細(xì)的技術(shù)文檔和應(yīng)用示例，便于開(kāi)發(fā)人員快速實(shí)現(xiàn)功能集成。
